机器人砖砌技术
当研究建筑领域时，妳会不可避免地发现，任何新的或创新的想法实际上都已经被反复尝试，通常可以追溯到几十年前。
© 图片来源 IEEE Spectrum/ Designer: Fabio Gramazio and Matthias Kohler ETH
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其中一个看似新颖但实际上已有历史的想法就是机械砖工——一种用于自动砌筑墙体的机器。
考虑到全球对熟练砖工的需求以及对住房的需求都在迅速增加，自动化的砖砌过程是实现快速、大规模建设的显而易见的答案。
Bricklaying robots create bulging brick facade for Shanghai arts centre / dezeen / Archi-Union Architects
随着建筑机器人技术的发展，BIM（建筑信息建模）很可能在建筑过程中发挥越来越重要的作用，作为向这些新技术提供施工信息的手段。
Bricklaying robots create bulging brick facade for Shanghai arts centre / dezeen / Archi-Union Architects
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有一件事是明确的——数字化、自主化时代真正到来了。
Chi She / archi-union.com
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随着工业 4.0 的发展，机器人开始在建筑行业的领域中出现。鉴于各国都面临劳动力短缺的情况，创新者转向机器人来填补熟练工种的空缺也就不足为奇了。
2016 年，Hadrian X 砖砌机器人因每小时能砌 1000 块砖而登上头条。为了理解这一成就，可以做个对比：人类砖工每天通常可以砌 300-500 块砖，而记录则是每小时砌 914 块砖。
archi-union employs robotic fabrication techniques for shanghai gallery façade / designboom
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从那时起，FBR 一直在微调该机器人及其使用的材料，采用专门设计的互锁砖块，其体积是传统砖块的 12 倍。
Robotic Construction: The Glass Vault / som
该机器人使用一个 30 米长的吊臂将砖块运送到砌头，还可以切割、打磨、铣削和加工砖块以适应不同尺寸。
Robotic Construction: The Glass Vault / som
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不同尺寸的砖块都可以使用，从标准尺寸的砖块到FBR开发的大型砖块。砖块需要手动装载到机器人上，之后它就可以自动运行。
New robots will revolutionise the built environment / arup.com
目前，该专有控制系统通过 CAD 和 3D 模型信息，使用笛卡尔坐标系和参数化设计来确定每块砖应该放置的位置。
随着 BIM 和 3D 建模的兴起，砖砌机器人利用 BIM 模型来确定如何以及在哪里放置砖块的时代已经不难想象。
New robots will revolutionise the built environment / arup.com
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Construction Robotics的方式与FBR略有不同。它的SAM100（半自动砌砖机）并没有完全自动化整个过程，而是与人合作，帮助减少一些体力劳动。
MAS The Brick Labyrinth Pavilion / ammelshafei
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鉴于全球对熟练砖工和住房的需求不断增加，自动化的砖砌过程是实现更快、大规模建设的显然解决方案。
文本来源：Construction Physics
The Robot That Can Lay 1,000 Bricks In An Hour / allplan
视频来源：
【製作團隊】
企劃：了有和
腳本：parametrichouse
翻译：了有和
排版：了有和
校對：Tav、林晨
監製：了有和、Beatrice
版权声明：未经授权，不得转发。
原文链接：https://parametrichouse.com/robotic-brickwork/
